RoboDK是一款价格合理的工业机器人仿真工具，为用户提供直观的编程方式。仿真器支持多种应用，例如取放，喷涂，机器人加工等等，优化工具可自动转化计算机辅助加工（CAM）程序，生成机器人程序！

功能介绍

1、离线编程

工业机器人离线编程与仿真从未如此简单。 直观的用户界面，便于搭建虚拟工作环境，创建坐标系，设定机器人运动轨迹及目标，为多种工业应用预先进行离线编程。

您不再需要学习由各机器人品牌所决定的复杂编程语言。

2、机器人加工

把您的机器人变成一台5轴数控铣削加工机床（CNC）或者3D打印机！ 仿真并将数控程序（G-code，APT 或 DXF 等程序文件）转化为机器人程序文件。 将自动优化机器人轨迹，避免奇异状态（singularities）及轴极限，躲避障碍。

3、机器人模型库

RoboDK 的机器人模型库包含来自20多个品牌的工业机器人、机器人外轴以及工业工具。 您可以轻松使用任一款机器人，实现任何应用，包括：加工，焊接，切割，喷涂，检测，去毛刺，以及更多。

4、机器人校准

您的机器人不够精确？

机器人校准功能可以提高机器人精确度、改进生产。 运行ISO9283 机器人性能测试。 利用球杆仪测试来验证您的机器人。

5、输出程序到您的机器人

软件 的后处理器（Post Processors）支持多种机器人控制器，包括：

ABB RAPID （mod/prg）

Fanuc LS （LS/TP）

Kuka KRC/IIWA （SRC/java）

Motoman Inform （JBI）

Universal Robots （URP/script）

软件特色

1、取放

简单的拾取与放置仿真。

2、使用Python取放

这个范例演示了如何使用Python来实现取放

3、机器人绘图

用你的机器人仿真绘制SVG图像文件，在项目中使用来自第三方的Python库。

4、机器人铣削

把你的机器人变成CNC，轻松导入 NC-code （G-code 或 APT），生成机器人程序文件。

5、自动传送带

仿真机械传送带以及任何类似的机械装置，使用Python应用程序编程接口。

6、DXF到机器人程序文件

将DXF图形文件转化成机器人程序文件。

7、使用机器人外轴铣削

同步机器人与外轴进行铣削。

8、喷涂

生成机器人路径进行喷涂或者质量检测。

9、点焊

在软件中简单实现点焊与钻孔

10、3D打印

使用工业机器人实现3D打印的简单步骤

11、2D相机仿真

在自动生产线中嵌入2D相机进行视觉检测。

12、离线编程

离线编程意味着在生产线外进行机器人编程。离线编程避免了在线编程导致的生产“停机”时间，通过离线编程与仿真可以更好地调试与规划工作空间、避免出错。

用合适的仿真器进行离线编程将最大化机器人系统的投资回报率。给机器人设计新任务所需要的时间由数周缩短到数天，短期生产也可实现“机器人化”。

13、用 RoboDK 实现离线编程

使用该软件进行离线编程没有限制。该软件友好的用户图形界面方便了工业机器人仿真。应用程序编程接口（API）意味着您可以使用Python给机器人编程。该软件支持多种品牌的机器人控制器，给您的机器人输出相应的程序文件。您还可以根据需要编辑后处理器（Post Processor）。

Python让您更快、更有效地整合您的系统。相较于其他编程语言来说，Python更简单有效，并且容易学习。版本Python 3.7.3 将随程序自动安装。

该软件用于Python 的应用程序编程接口（API）参考资料以及范例在 这里。该软件的应用程序编程接口（API）与 C#（包括范例）以及 Matlab 也兼容。

14、机器人后处理器（Post Processor）

后处理器负责生成机器人程序文件。仿真中的任意机器人状态可由后处理器转化为相应的机器人指令。后处理器可以灵活满足生成机器人程序文件时的特定要求。

该软件为多数机器人品牌建立了后处理器。我们也可以根据需要生成适合您的后处理器。

更新日志

新功能

1、当程序以圆周运动结束时，改进了机器人的加工方法/退刀；

2、改进的相机模拟选项（最小化/顶级窗口）；

3、改进了png文件压缩；

4、改进的Techman后处理器；

5、改进了斗山机器人的运动学；

6、使用大型项目？？时改善了缩放（缩放相对于鼠标光标下方的对象发生）；

7、添加了将曲线转换为点的选项；

8、添加了将点转换为曲线的选项；

9、改进了Jaka机器人的运动学；

10、方向变化时，运动过滤不适用；

11、更改了默认选项，以使机器人加工项目的圆角为1毫米（工具-选项-CAM-程序事件）；

12、改进了G02和G03导入支持半径命令；

13、为Techman机器人添加了后处理器；

14、简化几何形状可删除较小或无效的三角形（工具-选项-显示）；

15、改进的韩语翻译；

16、添加了默认设置以设置转盘；

17、改进了WRML文件导入；

18、解决了命令行参数-NEWINSTANCE的问题；

19、使用大型项目时提高了复制/粘贴速度；

20、改进的KUKA IIWA后处理器（线性和线性）；

21、添加了Motoman后处理器以生成笛卡尔坐标系中的所有目标（仅Motoman笛卡尔坐标系）；

22、添加了重新批量计算目标的选项；

23、使用外轴时改善了轨迹显示；

24、添加了运行最后一个脚本的选项（Shift + L）；

25、添加了VScode文本编辑器扩展；

26、库中的示例已更新/改进，并带有教程链接；

27、改进的Aubo后处理器；

28、提高了加载速度；

29、修复了Denso后处理器错误。